Od prve omembe naselja do 1918
Na območju Dravskega Dvora je leta 1869 živelo vsega 19 ljudi. Ime kraja je povezano s pristavo Drauhof raškega gradu. Na tem posestvu so se ukvarjali predvsem z vzrejo konj, ki so jih nato prodajali avstro-ogrski vojski.
Obdobje od 1918 do 1945
Po koncu prve svetovne vojne je tod živelo 22 ljudi, do konca druge svetovne vojne pa je število prebivalcev naraslo na okoli 80 prebivalcev. Po agrarni reformi, okoli leta 1922, so veleposestvo razprodali, nekaj zemlje pa razdelili med kočarje iz Skok, Dobrovc in Marjete. Dvorec je leta 1934 pogorel in bil opuščen, dokler ga ni kupil Gustav Strašek iz Maribora, ki si je v delu dvorca uredil lončarsko delavnico.
Obdobje od 1945 do 1961
Dravski Dvor je postal samostojen kraj šele leta 1953 z izločitvijo južnega dela Dobrovc. V tem času je imel Dravski Dvor 110 prebivalcev in 19 hiš. Večino aktivnega prebivalstva so predstavljali delavci, ki so bili zaposleni v Mariboru, Hočah in bližnjih Račah. Kraj se je razvijal zelo počasi, saj dolgo ni premogel električne napeljave. Leta 1958 je Tovarna avtomobilov Maribor uredila prevoz za svoje delavce na delovno mesto in nazaj. Leta 1959 je bila v Dravskem Dvoru zgrajena električna napeljava.
Obdobje od 1961 do 1981
Leta 1961 je v Dravskem Dvoru živelo 134, leta 1971 pa 164 prebivalcev. V tem obdobju se je velik del prebivalcev Dravskega Dvora odločil za delo v Mariboru. Zaradi izboljšane infrastrukture je postal Dravski Dvor zanimiv za nove priseljence. Infrastruktura se je v tem obdobju razvijala počasi, saj je prebivalstvo opravljalo nakupe v Mariboru.
Obdobje od 1981 do 1999
Leta 1981 je Dravski Dvor štel 280, leta 1991 pa že 429 prebivalcev. Leta 1983 se je Dravski Dvor odcepil od Krajevne skupnosti Dobrovce in ustvaril samostojno krajevno skupnost. Sedež Krajevne skupnosti Dravski Dvor je bil v dveh kontejnerjih. Leta 1991 je bila v Dravskem Dvoru zgrajena prva samopostrežna trgovina, bife in novi prostori za krajevno skupnost. V začetku 90. let so napeljali vodovodno in telefonsko omrežje ter se priključili na kabelsko omrežje. Leta 1999 je Dravski Dvor postal del občine Miklavž na Dravskem polju. V občinskem svetu Dravski Dvor zastopa Jože Ekart.
